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產品詳情：

規(guī)格特點：
01）工藝說明: 自動傳動，自動方式實現(xiàn)槽體間傳送工件，手臂按照菜單選擇流程作業(yè)，生產部人員選取菜單進行作業(yè)，這個過程全自動進行； 02）全程自動化控制，工藝過程中沒有人工干預，保證產品性能的一致性；
03）搬運機械手的橫向移動和縱向提升均采用日本伺服馬達，閉環(huán)控制，定位精度≤1mm，可靠性高；采用雙導軌結構及線性模塊傳動，幾何曲線加減速運動，沖擊小、運動平穩(wěn)；
04）搬運機械手臂單獨急停、暫停開關、系統(tǒng)急停開關和機械手馬達電機自動過載保護等多重保護，確保操作者的安全；
05）搬運機械手運行平穩(wěn)，帶有過載和過流保護，工藝槽發(fā)生異常報警需將工藝槽產品放置到溢流槽保護并立即啟動報警（手臂故障需要立即發(fā)出報警并不可消除）；當工裝出現(xiàn)意外情況時程序自動將藥液排空注入DIW稀釋救貨；

06）工藝槽設有花籃物理檢測裝置，防止壓籃；
07）溢流工藝的應用，保證了藥液槽之間的隔離效果和清洗的高潔凈度；

08）優(yōu)化配管設置，節(jié)約DIW消耗量；

09）工藝柔性化設計，工藝更改方便迅速；多工藝數(shù)據(jù)庫，可供用戶使用和存儲；

10）整機在使用、運行過程中平穩(wěn)、可靠、不產塵、無溢出油污等，需潤滑的零件必須密封處理；

11）整機采用PLC控制，觸摸屏顯示，清洗槽定溫控制，過溫保護及超(兆)聲低液位保護；

12）整機采用全封閉設計。設備運行峰值噪音小且操作、維護和維修方便；

13）整機耐酸堿溶液及揮發(fā)氣體的腐蝕，電器元件正常安全使用；

14）機臺設有緊急停止回路（EMO急停按鈕，設備兩端各一個），并按照標準設置接地保護斷路器；

15）整機前后區(qū)隔離，底板傾斜設計，便于排液，最低處設有漏液報警，前后區(qū)域均設水槍，確保漏液及時沖洗；

16）清洗槽體及管路配有明顯標識或防錯設計，防止溶劑混用；

17）設計合理化的排風管路，使酸堿液揮發(fā)氣體的污染小；

18）設備內部輸水、輸氣管道管線布置于主體設備內部；

19）廢水按照高氟、低氟、酸堿、酸堿含醇四類排放；

20）設備內廢氣總管路可用維護區(qū)水槍清洗，清洗廢液流入酸堿廢液總管；

21）工藝溢流槽體都需具有外槽獨立溢流方式，需采用四面溢流；如果無法實現(xiàn)，至少需要三面溢流；

22）搬運機械手抓驅動部分為電機馬達驅動完成指定動作并配有傳感器實時監(jiān)測,抓取部位設有防壓框傳感器,檢測抓取成功與否；

23）搬運機械手臂設有防夾防撞預警裝置（光電傳感器、機械傳感器、機械裝置等），以保護操作人員安全；

24）工藝槽工作區(qū)域與機臺控制外配有安全監(jiān)測裝置，防止搬運機械手對操作人員的意外損傷；

25) 設備后方、左右兩側需留有方便維護、維修的窗口；

26) 機臺上料下料區(qū)各配水***2把；

27）機臺排風口處安裝排風壓力監(jiān)測裝置（帶信號報警裝置）；

28）機臺總進口處（N2或CDA）安裝有壓力監(jiān)測裝置（帶信號報警裝置）；

29）工藝槽槽底傾斜式，便于排空；

30）根據(jù)工藝要求選擇配套UPS電源（15-20min）；

31) 排風調節(jié)板根據(jù)風壓可自動調節(jié)；